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一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸進(jìn)線如圖所示。
（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)和頻率特性表達(dá)式；
（2）判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3）如果將圖中幅頻特性曲線向右平移10倍頻程，試討論對(duì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響。

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，用奈氏判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。