【計算題】

脈沖傳遞函數
分母多項式的階次與分子多項式的階次之差n-m稱為它的相對階次。一個離散環(huán)節(jié)如果它當前拍的輸出只是當前拍和過去拍輸入，以及過去拍輸出的函數，這個環(huán)節(jié)就稱為是因果的。顯然，當脈沖傳遞函數的相對階數n-m≥0，它代表的環(huán)節(jié)就是因果的。實際中被控對象的脈沖傳遞函數都是因果的。在如圖所示的采樣控制系統(tǒng)中，設串聯調節(jié)器G（z）和反饋調節(jié)器H（z）都是因果的，試證明系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數的相對階數總大于等于被控對象
G₀（z）=Z[G₀（s）]
的相對階數。