填空題

機(jī)構(gòu)如圖，O₁A與O₂B均位于鉛直位置，已知O₁A=3m，O₂B=5m，ω_O₂B=3rad/s，則桿O₁A的角速度ω_O₁A=（），C點(diǎn)的速度=（）。

答案： 5rads/s；15m/s

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圖示滾輪，已知R=2m，r=1m，θ=30°，作用于B點(diǎn)的力F=4kN，求力F對A點(diǎn)之矩M_A=（）

答案： -2.93kN·m

沿邊長為a=2m的正方形各邊分別作用有F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4，且F1=F2=3F=F4=4kN，該力系向B點(diǎn)簡化的結(jié)果為：
主矢大小為RF=（），主矩大小為M_B=（）向D點(diǎn)簡化的結(jié)果是（）

答案： 0；16kN·m；F_R′=0，M_D=16kN·m

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