單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)K的取值。
系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí) 0K
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系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試求當(dāng)時(shí),系統(tǒng)的
和
之值,如要求
,試確定參數(shù)
。
整個(gè)系統(tǒng)的特征方程為,求滿足上述條件的三階開環(huán)傳遞函數(shù)
。
當(dāng)系統(tǒng)為II型系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為: