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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
給定一個(gè)二維連續(xù)時(shí)間線性定常自治系統(tǒng)?，F(xiàn)知，對(duì)應(yīng)于兩個(gè)不同初態(tài)的狀態(tài)響應(yīng)分別為

試據(jù)此定出系統(tǒng)矩陣A。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

試分別用以下方法寫(xiě)出系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)：
（1）串聯(lián)分解
（2）并聯(lián)分解
（3）直接分解
（4）能觀測(cè)性規(guī)范型

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
線性定常系統(tǒng)的傳函為

（1）實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋，將系統(tǒng)閉環(huán)的希望極點(diǎn)配置為（-4，-3），求反饋陣K。
（2）試設(shè)計(jì)極點(diǎn)為（-10，-10）全維狀態(tài)觀測(cè)器。
（3）繪制帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖。
（4）分析閉環(huán)前后系統(tǒng)的能控性和能觀性。

答案：