問答題

【計算題】
橢圓規(guī)尺AB由曲柄OC帶動，曲柄以角速度ω₀繞軸O勻速轉(zhuǎn)動，如圖所示。如OC=BC=AC=r，并取C為基點，求橢圓規(guī)尺AB的平面運(yùn)動方程。

答案：

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【計算題】
圖a所示直角曲桿OBC繞軸O轉(zhuǎn)動，使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動。已知：OB=0.1m，OB與BC垂直，曲桿的角速度ω=0.5rad/s，角加速度為零。求當(dāng)φ=60°時，小環(huán)M的速度和加速度。

答案：

【計算題】
圖a所示起重機(jī)臂AB繞軸z以角速度ω₁=0.5rad/s，角加速度a₁=3rad/s²轉(zhuǎn)動。與此同時，臂AB又以角速度ω₂==3rad/s繞垂直于紙面的軸A轉(zhuǎn)動。求在θ=30°時臂AB上點B的速度與加速度。

答案：