【計算題】

計算圖示各系統(tǒng)的動能： 
（1）偏心圓盤的質量為m，偏心距OC = e，對質心的回轉半徑為ρ_C，繞軸O以角速度ω₀轉動（圖a）。 
（2）長為l，質量為m的勻質桿，其端部固結半徑為r，質量為m的勻質圓盤。桿繞軸O以角速度ω₀0 轉動（圖b）。 
（3）滑塊A沿水平面以速度v₁移動，重塊B沿滑塊以相對速度v₂下滑，已知滑塊A的質量為m₁，重塊B的質量為m₂（圖c）。 
（4）汽車以速度v₀沿平直道路行駛，已知汽車的總質量為M，輪子的質量為m，半徑為R，輪子可近似視為勻質圓盤（共有4個輪子）（圖d）。