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均質(zhì)桿AB，質(zhì)量為m，長度為l，偏置在粗糙平臺(tái)上。由于自重，直桿自水平位置，即θ=0 開始，無初速地繞臺(tái)角E轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)至θ=θ₁位置時(shí)，開始滑動(dòng)。若已知質(zhì)心偏置因數(shù)K和靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)f，求
1）滑動(dòng)前均質(zhì)桿的角速度與角加速度，
2）將要滑動(dòng)時(shí)的角度θ₁。

如圖所示，圖中AD＝DB＝2m，CD＝DE＝1.5m，Q＝120kN，不計(jì)桿和滑輪的重量。試求支座A和B的約束力以及BC桿的內(nèi)力。