問答題

【簡答題】機構具有確定運動的條件是什么？當機構的原動件數少于或多于機構的自由度時，機構的運動將發(fā)生什么情況？

答案： 機構具有確定運動條件：自由度＝原動件數目。原動件數目<自由度.構件運動不確定；原動件數目>自由度.機構無法運動甚至構件破壞。
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問答題

【簡答題】機構自由度的定義是什么？一個平面自由構件的自由度為多少？
答案： 使機構具有確定運動所需輸入的獨立運動參數的數目稱機構自由度。平面自由構件的自由度為3。
問答題

【簡答題】機構中的運動副具有哪些必要條件？
答案：

三個條件：
①兩個構件；
②直接接觸；
③相對運動。
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