問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

用變換z=（s+1）（s-1）代入后
特征方程為6.32s2+1.26s-3.582=0特征方程系數(shù)有負(fù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定
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答案：

開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
脈沖傳遞函數(shù)可得到
閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為
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