兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2,系在兩條質(zhì)量不計(jì)的繩索上,兩條繩索分別纏繞在半徑為r1和r2的塔輪上,如圖所示。塔輪對(duì)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為m3ρ2(m3為塔輪的質(zhì)量),系統(tǒng)在重力下運(yùn)動(dòng),試求塔輪的角加速度。
質(zhì)量為m長(zhǎng)為l的均質(zhì)桿,可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)其角速度為ω,角加速度為α。求該均質(zhì)桿的動(dòng)量p,動(dòng)量矩LO,動(dòng)能T.