設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 要求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ=300,幅值裕度Kg=10~12dB,求串聯(lián)超前校正裝置。
某系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性實驗數(shù)據(jù)如下表所示,確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
如圖所示具有時滯的控制系統(tǒng): 分析時滯對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,確定保證系統(tǒng)穩(wěn)定時所容許的最大時滯τmax。