問答題

【計算題】

設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試設計一串聯(lián)超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足如下指標：
（1）在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess<1/15；
（2）截止頻率ωc≥7.5（rad/s）；
（3）相角裕度γ≥45°。

答案：

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