問答題

【計算題】

在圖示機構中，已知AA′＝BB′＝r＝0.25m，且AB＝A′B′。連桿AA′以勻角速度ω＝2rad/s繞A′轉動，當θ＝60°時，槽桿CE位置鉛直。求此時CE的角速度及角加速度。

答案： 動點：D。
動系：固連CE上的坐標系。
靜系：固連于地面的坐標系。
絕對速度：D相對于地面...
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