畫出圖a中每個標(biāo)注字符的物體的受力圖。所有接觸處均為光滑接觸。
輪軸質(zhì)心位于O處,對軸O的轉(zhuǎn)動慣量為J0。在輪軸上系有兩個物體,質(zhì)量各為m1和m2。若此輪軸依順時針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動,求輪軸的角加速度α和軸承O的動約束力。