已知控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 試確定系統(tǒng)的阻尼比和自然頻率。
已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 1.試采用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡圖; 2.求取系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍。
已知二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 試求系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ%和ts。