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飛機起落架，尺寸如圖a所示，A，B，C均為鉸鏈，桿OA垂直于AB連線。當飛機等速直線滑行時，地面作用于輪上的鉛直正壓力F_N=30kN，水平摩擦力和各桿自重都比較小，可略去不計。求A、B兩處的約束力。

如圖a所示，行動式起重機不計平衡錘的重為P=500kN，其重心在離右軌1.5m處。起重機的起重力為P₁=250kN，突臂伸出離右軌10m。跑車本身重力略去不計，欲使跑車滿載時起重機均不致翻倒，求平衡錘的最小重力P₂以及平衡錘到左軌的最大距離x。