斜面傾角為θ,位于斜面頂端的卷?yè)P(yáng)機(jī)鼓輪半徑為R,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I,受到驅(qū)動(dòng)力矩τ,通過(guò)繩所牽動(dòng)斜面上質(zhì)量為m的物體,物體與斜面間的摩擦系數(shù)為μ,求重物上滑的加速度,繩與斜面平行,不計(jì)繩質(zhì)量。
建立圖示坐標(biāo)o-xyz,z軸垂直紙面向外。
據(jù)題意,桿受力及運(yùn)動(dòng)情況如圖所示。由質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理: