如圖所示,質(zhì)量為m的偏心輪在水平面上作平面運(yùn)動(dòng)。輪子軸心為A,質(zhì)心為C,AC=e;輪子半徑為R,對(duì)軸心A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JA;C,A,B三點(diǎn)在同1鉛直線上。
(1)當(dāng)輪子只滾不滑時(shí),若vA已知,求輪子的動(dòng)量和對(duì)地面上點(diǎn)B的動(dòng)量矩。(2)當(dāng)輪子又滾又滑時(shí),若vA、ω已知,求輪子的動(dòng)量和對(duì)地面上點(diǎn)B的動(dòng)量矩。