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一質(zhì)量為m，半徑為r的小圓柱體，放在半徑為R的另一大圓柱體上，大圓柱體m′則置于粗糙的水平面上。兩柱體的軸相互平等，質(zhì)心在同一豎直平面內(nèi)，初始時(shí)力學(xué)系統(tǒng)靜止。若以初始時(shí)大圓柱體的質(zhì)心為固定坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)，證明此后的任意時(shí)刻小圓柱體的質(zhì)心坐標(biāo)為

圖示三鉸剛架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不計(jì)自重，計(jì)算A、B、C的約束力。