已知系統(tǒng)如圖所示。畫出其根軌跡,并求出當閉環(huán)共軛復數(shù)極點呈現(xiàn)阻尼比ζ=0.707時,系統(tǒng)的單位階躍響應。
設控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,試分別畫出正反饋系統(tǒng)和負反饋系統(tǒng)的根軌跡圖,并指出它們的穩(wěn)定情況有何不同。