表格分配圖是一種用來描述管理部門將業(yè)務單據(或報告等)復印多份分發(fā)到多個部門的過程的圖表。
已知一控制系統(tǒng)的結構圖如下: 1)確定該系統(tǒng)在輸入信號r(t)=1(t)下的時域性能指標:超調量σ%,調節(jié)時間ts和峰值時間tp; 2)當時,求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
已知下列負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數,應畫零度根軌跡的是()