運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.06.17)

單項(xiàng)選擇題
具有“挖土機(jī)特性”的調(diào)速系統(tǒng)是（）
A.電壓負(fù)反饋
B.電流截止負(fù)反饋
C.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋
D.電阻負(fù)反饋
問答題
在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？
答案：
Un*=αn，應(yīng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α和電流給定電壓Ui*。
問答題
如果測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁發(fā)生了變化，系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？
答案：
無克服這種干擾的能力，對(duì)于對(duì)于反饋通道上的擾動(dòng)作用，調(diào)速系統(tǒng)無抵抗能力。
名詞解釋
靜差率
答案：
負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比
填空題
兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，采用（）控制，可以消除直流平均環(huán)流，但是瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流是自然存在的，可以通過串接（）抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。
答案：α=β配合、環(huán)流電抗器
判斷題
逆變角太小會(huì)造成逆變失敗。
答案：正確
問答題
異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)，基頻以下和基頻以上分別屬于恒功率還是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式？為什么？所謂恒功率或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，是否指輸出功率或轉(zhuǎn)矩恒定？若不是，那么恒功率和恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速究竟是指什么？
答案：在基頻以下調(diào)速，采用恒壓頻比控制，則磁通保持恒定，又額定電流不變，故允許輸出轉(zhuǎn)矩恒定，因此屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。在基頻以下...
問答題
轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？
答案：輸入偏差電壓皆是零。因?yàn)橄到y(tǒng)無靜差。則ASR輸出電壓Ui*=Ui=βId=βIdL；ACR輸出電壓U...
問答題
試比較直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的特性。
答案：DTC系統(tǒng)和VC系統(tǒng)都是已獲實(shí)際應(yīng)用的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)。兩者都采用轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)速）和磁鏈分別控制，VC系統(tǒng)強(qiáng)調(diào) ...
問答題
轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？改變給定電壓能否改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速？為什么？如果給定電壓不變，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)是否能夠改變轉(zhuǎn)速？為什么？如果測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁發(fā)生了變化，系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？
答案：轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)增加了轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)（由轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置和電壓放大器構(gòu)成），可獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而保證在...

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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.06.17)

具有“挖土機(jī)特性”的調(diào)速系統(tǒng)是（）

在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？

如果測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁發(fā)生了變化，系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？

靜差率

兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，采用（）控制，可以消除直流平均環(huán)流，但是瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流是自然存在的，可以通過串接（）抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。

逆變角太小會(huì)造成逆變失敗。

轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？

試比較直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的特性。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.06.17)

具有“挖土機(jī)特性”的調(diào)速系統(tǒng)是（）

在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？

如果測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁發(fā)生了變化，系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？

靜差率

兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，采用（）控制，可以消除直流平均環(huán)流，但是瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流是自然存在的，可以通過串接（）抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。

逆變角太小會(huì)造成逆變失敗。

轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？

試比較直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的特性。

在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？

如果測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁發(fā)生了變化，系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？

兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，采用（）控制，可以消除直流平均環(huán)流，但是瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流是自然存在的，可以通過串接（）抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。

逆變角太小會(huì)造成逆變失敗。

轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？

試比較直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的特性。