機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.01.02)

單項(xiàng)選擇題
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最早是由（）提出的。
A.McCulloch和Pitts
B.Hebb
C.Rumelhart
D.Hopfield
單項(xiàng)選擇題
機(jī)器人在關(guān)節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡已確定（軌跡已被規(guī)劃），求解機(jī)器人各執(zhí)行器的驅(qū)動力或力矩，這稱為（）。
A.正運(yùn)動學(xué)
B.逆運(yùn)動學(xué)
C.正動力學(xué)
D.逆動力學(xué)
單項(xiàng)選擇題
SIGLA語言是由（）開發(fā)的。
A.美國
B.日本
C.英國
D.意大利
多項(xiàng)選擇題
根據(jù)裝載的位置不同，機(jī)器人力覺傳感器通?？煞譃橐韵聨最悾ǎ?/h4>
A.裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動器上的力覺傳感器，稱為關(guān)節(jié)力傳感器
B.裝在末端執(zhí)行器和機(jī)器人最后一個關(guān)節(jié)之間的力覺傳感器，稱為腕力傳感器
C.裝在機(jī)座上的力覺傳感器，稱為機(jī)座力傳感器
D.裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)上（或指上）的力覺傳感器，稱為指力傳感器
單項(xiàng)選擇題
LUNA語言是一種（）編程語言。
A.動作級
B.對象級
C.任務(wù)級
D.自主級
判斷題
日本在仿人型機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先。
答案：正確
問答題
機(jī)器人軌跡控制過程如圖所示。試列出各步的主要內(nèi)容。
答案：（1）通過示教過程得到機(jī)器人軌跡上特征點(diǎn)的位姿。對于直線需要得到起始點(diǎn)和終點(diǎn)，對于圓弧需要得到弧上三點(diǎn)；
（2...
判斷題
減速器的目的是為了減小驅(qū)動力矩、降低運(yùn)動速度。
答案：錯誤
判斷題
極坐標(biāo)型機(jī)器人運(yùn)動所形成的軌跡表面是半球面。
答案：正確
判斷題
液壓驅(qū)動方式的輸出力和功率大，能構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)，常用于大型機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動。
答案：正確

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機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.01.02)

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最早是由（）提出的。

機(jī)器人在關(guān)節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡已確定（軌跡已被規(guī)劃），求解機(jī)器人各執(zhí)行器的驅(qū)動力或力矩，這稱為（）。

SIGLA語言是由（）開發(fā)的。

根據(jù)裝載的位置不同，機(jī)器人力覺傳感器通?？煞譃橐韵聨最悾ǎ?/h4>

LUNA語言是一種（）編程語言。

日本在仿人型機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先。

機(jī)器人軌跡控制過程如圖所示。試列出各步的主要內(nèi)容。

減速器的目的是為了減小驅(qū)動力矩、降低運(yùn)動速度。

極坐標(biāo)型機(jī)器人運(yùn)動所形成的軌跡表面是半球面。

液壓驅(qū)動方式的輸出力和功率大，能構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)，常用于大型機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動。

機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.01.02)

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最早是由（）提出的。

機(jī)器人在關(guān)節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡已確定（軌跡已被規(guī)劃），求解機(jī)器人各執(zhí)行器的驅(qū)動力或力矩，這稱為（）。

SIGLA語言是由（）開發(fā)的。

根據(jù)裝載的位置不同，機(jī)器人力覺傳感器通?？煞譃橐韵聨最悾ǎ?/h4>

LUNA語言是一種（）編程語言。

日本在仿人型機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先。

機(jī)器人軌跡控制過程如圖所示。試列出各步的主要內(nèi)容。

減速器的目的是為了減小驅(qū)動力矩、降低運(yùn)動速度。

極坐標(biāo)型機(jī)器人運(yùn)動所形成的軌跡表面是半球面。

液壓驅(qū)動方式的輸出力和功率大，能構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)，常用于大型機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動。

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最早是由（）提出的。

機(jī)器人在關(guān)節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡已確定（軌跡已被規(guī)劃），求解機(jī)器人各執(zhí)行器的驅(qū)動力或力矩，這稱為（）。

SIGLA語言是由（）開發(fā)的。

根據(jù)裝載的位置不同，機(jī)器人力覺傳感器通?？煞譃橐韵聨最悾ǎ?/h4>

日本在仿人型機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先。

機(jī)器人軌跡控制過程如圖所示。試列出各步的主要內(nèi)容。

減速器的目的是為了減小驅(qū)動力矩、降低運(yùn)動速度。

極坐標(biāo)型機(jī)器人運(yùn)動所形成的軌跡表面是半球面。

液壓驅(qū)動方式的輸出力和功率大，能構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)，常用于大型機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動。