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機器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.01.03)

多項選擇題
機器人的行走機構(gòu)方式主要有（）。
A.車輪式
B.履帶式
C.足式
D.爬行式
問答題
對（工業(yè)）機器人進行位置和力的控制時，試比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計和操作空間控制器設(shè)計的不同點，并畫出一個機器人單關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)空間控制器和操作空間控制器的控制系統(tǒng)框圖。
答案：操作空間控制器設(shè)計時，是通過關(guān)節(jié)位置確定各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，必須先求出運動方程的正解，進行空間運動后，再求出運動方程的反解。...
判斷題
多傳感系統(tǒng)是未來機器人技術(shù)的發(fā)展方向之一。
答案：正確
判斷題
日本在仿人型機器人開發(fā)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先。
答案：正確
多項選擇題
機器人技術(shù)涉及的研究領(lǐng)域包括（）。
A.傳感器技術(shù)
B.人工智能
C.移動機械技術(shù)
D.仿生學(xué)
判斷題
機器人的工作載荷不包括手部本身的重量。
答案：錯誤
判斷題
脫機編程指用機器人程序語言預(yù)先進行程序設(shè)計，而不是用示教的方法編程。
答案：正確
多項選擇題
常用的機器人機身結(jié)構(gòu)包括（）。
A.升降回轉(zhuǎn)型機身結(jié)構(gòu)
B.俯仰型機身結(jié)構(gòu)
C.直移型機身結(jié)構(gòu)
D.類人機器人機身結(jié)構(gòu)
多項選擇題
在數(shù)字圖像處理中，常用的二維正交變換有（）。
A.FFT變換
B.Walsh變換
C.Haar變換
D.K-L變換
多項選擇題
比較典型的仿人機器人包括（）。
A.索尼公司的QRIO
B.本田公司的ASIMO
C.早稻田大學(xué)的WABOT
D.北野共生系統(tǒng)的PINO