計算圖示機構的自由度，若含有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。
解答：F處為復合鉸鏈，H（或I）處為虛約束，則 n=6，PL=8，PH=1 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
根據(jù)尺寸和機架判斷鉸鏈四桿機構的類型。
a.雙曲柄機構 b.曲柄搖桿機構 c.雙搖桿機構 d.雙搖桿機構
