下圖為恒溫箱的溫度自動控制系統(tǒng)，當恒溫箱溫度變化時，試述系統(tǒng)的調節(jié)過程，畫出系統(tǒng)的原理方框圖，指出系統(tǒng)屬于哪一種類型？
某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，當ω從0到∞時，其相頻特性始終是（）。
某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無阻尼自然頻率ωn，阻尼比ζ，超調量σ％，峰值時間pt，調整時間st（△=0.02）。
對于上圖所示系統(tǒng)，首先應求出其傳遞函數(shù)，化成標準形式，然后可用公式求出各項特征量及瞬態(tài)響應指標。
已知串聯(lián)校正網(wǎng)絡（最小相位環(huán)節(jié)）的漸近對數(shù)幅頻特性如下圖所示。試判斷該環(huán)節(jié)的相位特性是（）
，當ω從0到∞時，其相頻特性始終是（）。
