工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

單項選擇題
機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。
A.末端執(zhí)行器
B.步進(jìn)電機(jī)
C.3相直流電機(jī)
D.驅(qū)動器
單項選擇題
多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在（）上。
A.大臂
B.小臂
C.機(jī)身
D.手部
單項選擇題
abb機(jī)器人屬于哪個國家（）
A.美國
B.中國
C.瑞典
D.日本
單項選擇題
下列關(guān)于升降氣缸上磁性開關(guān)說法不正確得有（）。
A.該磁性開關(guān)不分PNP與NPN型
B.該磁性開關(guān)只能用于直流電源
C.該磁性開關(guān)是兩線制的
D.該磁性開關(guān)的信號電壓是+5V
判斷題
古希臘學(xué)者希羅關(guān)于五種簡單機(jī)械杠桿、斜面（尖劈）、滑輪、輪與軸、螺旋的理論，至今仍有意義。"蹺蹺板"、"滑梯"是屬于以上杠桿、輪與軸機(jī)械。
答案：錯誤
單項選擇題
在機(jī)器人模擬涂膠時，軌跡交叉區(qū)域出現(xiàn)了弧度怎么解決（）
A.將指令中的轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸（z10）改為fine
B.重新校點修改位置
C.換個指令
D.更改運行速度
單項選擇題
機(jī)器人的控制信號由計算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D./A.（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。
A.數(shù)字
B.模擬
C.“0”或“1”
多項選擇題
液力變矩器的特點（）。
A.對突變載荷適應(yīng)能力強(qiáng)
B.能吸收突變載荷
C.提高使用壽命
D.傳動效率最高
單項選擇題
FH系列的視覺檢測的設(shè)定和運行畫面中，可以使用（）種布局畫面。
A.7
B.8
C.9
D.10
判斷題
工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系三點法是唯一可使用的設(shè)置方式。
答案：錯誤

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工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。

多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在（）上。

abb機(jī)器人屬于哪個國家（）

下列關(guān)于升降氣缸上磁性開關(guān)說法不正確得有（）。

古希臘學(xué)者希羅關(guān)于五種簡單機(jī)械杠桿、斜面（尖劈）、滑輪、輪與軸、螺旋的理論，至今仍有意義。"蹺蹺板"、"滑梯"是屬于以上杠桿、輪與軸機(jī)械。

在機(jī)器人模擬涂膠時，軌跡交叉區(qū)域出現(xiàn)了弧度怎么解決（）

機(jī)器人的控制信號由計算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D./A.（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。

液力變矩器的特點（）。

FH系列的視覺檢測的設(shè)定和運行畫面中，可以使用（）種布局畫面。

工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系三點法是唯一可使用的設(shè)置方式。

工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。

多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在（）上。

abb機(jī)器人屬于哪個國家（）

下列關(guān)于升降氣缸上磁性開關(guān)說法不正確得有（）。

古希臘學(xué)者希羅關(guān)于五種簡單機(jī)械杠桿、斜面（尖劈）、滑輪、輪與軸、螺旋的理論，至今仍有意義。"蹺蹺板"、"滑梯"是屬于以上杠桿、輪與軸機(jī)械。

在機(jī)器人模擬涂膠時，軌跡交叉區(qū)域出現(xiàn)了弧度怎么解決（）

機(jī)器人的控制信號由計算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D./A.（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。

液力變矩器的特點（）。

FH系列的視覺檢測的設(shè)定和運行畫面中，可以使用（）種布局畫面。

工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系三點法是唯一可使用的設(shè)置方式。

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。

多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在（）上。

下列關(guān)于升降氣缸上磁性開關(guān)說法不正確得有（）。

古希臘學(xué)者希羅關(guān)于五種簡單機(jī)械杠桿、斜面（尖劈）、滑輪、輪與軸、螺旋的理論，至今仍有意義。"蹺蹺板"、"滑梯"是屬于以上杠桿、輪與軸機(jī)械。

在機(jī)器人模擬涂膠時，軌跡交叉區(qū)域出現(xiàn)了弧度怎么解決（）

機(jī)器人的控制信號由計算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D./A.（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。

液力變矩器的特點（）。

FH系列的視覺檢測的設(shè)定和運行畫面中，可以使用（）種布局畫面。

工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系三點法是唯一可使用的設(shè)置方式。