一復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示,其中為給定信號的前饋裝置特性,
為擾動前饋裝置特性,欲使輸出
與擾動
無關(guān),并且輸出完全復(fù)現(xiàn)輸入信號
,試確定
和
的表達(dá)式。
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
環(huán)極點(diǎn)均位于垂線的左邊,此時(shí)K應(yīng)取何值。
當(dāng)0.72K
6.24時(shí),閉環(huán)極點(diǎn)均位于
直線的左邊
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)K的取值。
系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí) 0K
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