受控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器,將閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置在-3,-3,-3處,并在下圖中加入狀態(tài)反饋控制器結(jié)構(gòu)圖。
試用變量梯度法構(gòu)造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù):
并分析平衡狀態(tài)xe=0的穩(wěn)定性。
設(shè)二階線(xiàn)性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:
試用李雅普諾夫第二法判斷該系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。