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問答題
【計(jì)算題】
（1）敘述線性時(shí)不變系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性定理；
（2）利用李雅普諾夫穩(wěn)定性定理判斷系統(tǒng)
的穩(wěn)定性。
答案：
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設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)極點(diǎn)為−4和−5。
問答題
【論述題】
（1）解釋系統(tǒng)狀態(tài)能控性的含義；
（2）給出能控性的判別條件，并通過一個(gè)例子來說明該判別條件的應(yīng)用；
（3）若一個(gè)系統(tǒng)是能控的，則可以在任意短時(shí)間內(nèi)將初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到任意指定的狀態(tài)，這一控制效果在實(shí)際中能實(shí)現(xiàn)嗎？為什么？
答案：
（1）對一個(gè)能控的狀態(tài)，總存在一個(gè)控制律，使得在該控制律作用下，系統(tǒng)從此狀態(tài)出發(fā)，經(jīng)有限時(shí)間后轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)。
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