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均質圓盤和均質薄圓環(huán)的質量均為m，外徑相同，用細桿AB絞接于二者的中心，如圖所示。設系統沿傾角θ為的斜面作無滑動地滾動，不計細桿的質量，試求桿AB的加速度、桿的內力及斜面對圓盤和圓環(huán)的約束力。

兩重物M₁和M₂的質量分別為m₁和m₂，系在兩條質量不計的繩索上，兩條繩索分別纏繞在半徑為r₁和r₂的塔輪上，如圖所示。塔輪對軸O的轉動慣量為m₃p²（m₃為塔輪的質量），系統在重力下運動，試求塔輪的角加速度和軸承O對塔輪的豎直約束力。