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問答題
【計算題】
求圖所示系統(tǒng)的ess，輸入為
（按定義
）
答案：
解：
時，希望系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0。試確定參數(shù)a，b.
，試繪制系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性曲線，并求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界增益K值。
