問答題

【案例分析題】

雙閉環(huán)直流調速系統的ASR和ACR均為PI調節(jié)器，設系統最大給定電壓U*nm=U*im=15V，nN=1500r/min，IN=20A，電流過載倍數為2，電樞回路總電阻R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r，求：

當電動機負載過大而堵轉時，U*i和Uc各為多少？

答案：

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