問答題

【案例分析題】

已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試：

若給定輸入r（t） = 2t+2時，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，問開環(huán)增益K應(yīng)取何值。

答案：

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