填空題

直行汽車的轉(zhuǎn)向是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成，即車輛的質(zhì)心點(diǎn)繞改變前進(jìn)方向的轉(zhuǎn)向中心的公轉(zhuǎn)和（）。

答案： 繞質(zhì)心點(diǎn)的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
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