已知單位反饋控制系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)如下 K>=0,畫(huà)出系統(tǒng)的根軌跡圖。
已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示,試求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),并計(jì)算系統(tǒng)的相角裕量。