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圖示系統(tǒng)中除連接H點(diǎn)的兩桿長(zhǎng)度為l外，其余各桿長(zhǎng)度均為 2l，彈簧的彈性系數(shù)k，當(dāng)未加水平力P時(shí)彈簧不受力，且θ=θ₀，求平衡時(shí)水平力P的大小。

圖示圓輪半徑為R，在水平面上做純滾動(dòng)，輪心O以勻速度v向左運(yùn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)，∠BCA=30°，搖桿O₁E與水平線夾角為60°，O₁C=O₁D ，連桿ACD長(zhǎng)為6R，求此時(shí)搖桿O₁E的角速度和角加速度。