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如圖所示，已知懸吊物體質(zhì)量分別為m₁=2m,m₂=m，均質(zhì)圓輪質(zhì)量m₃=m，半徑為r，均質(zhì)細(xì)長(zhǎng)桿AB質(zhì)量為m₄=m，長(zhǎng)度為l=2r。重物運(yùn)動(dòng)時(shí)圓輪的角加速度大?。ǎ?，墻壁對(duì)AB桿固定端A的約束力偶矩大?。ǎ?img src="https://newimg.ppkao.com/2019-08/dengqiaowen/2019082316215062603.jpg" />

均質(zhì)桿AB，質(zhì)量為m，長(zhǎng)度為l，偏置在粗糙平臺(tái)上。由于自重，直桿自水平位置，即θ=0 開(kāi)始，無(wú)初速地繞臺(tái)角E轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)至θ=θ₁位置時(shí)，開(kāi)始滑動(dòng)。若已知質(zhì)心偏置因數(shù)K和靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)f，求
1）滑動(dòng)前均質(zhì)桿的角速度與角加速度，
2）將要滑動(dòng)時(shí)的角度θ₁。