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用Smith補(bǔ)償器來(lái)處理大時(shí)延控制對(duì)象時(shí),不必要提供精確的對(duì)象數(shù)學(xué)模型。
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前饋控制系統(tǒng)是一種定值控制,一般情況下前饋控制可以單獨(dú)使用。
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PID的含義是比例、積分和微分。
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