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如圖a所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以等角速度ω繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。質(zhì)量為m₁的滑桿I借右端彈簧的推壓而頂在凸輪上，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。設(shè)凸輪為均質(zhì)圓盤，質(zhì)量為m₂，半徑為r，偏心距為e。求在任一瞬時(shí)機(jī)座螺釘?shù)目倓?dòng)約束力。

在圖a所示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中曲柄以等角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。開始時(shí)，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的質(zhì)量為m₁，滑塊A的質(zhì)量為m₂，滑桿的質(zhì)量為m₃，曲柄的質(zhì)心在OA的中點(diǎn)，OA=l；滑桿的質(zhì)心在點(diǎn)C，而BC=1/2。
求：（1）機(jī)構(gòu)質(zhì)量中心的運(yùn)動(dòng)方程；（2）作用點(diǎn)O的最大水平力。