問答題

【計算題】

均質圓柱體A和B的質量均為m,半徑為r,1繩纏在繞固定軸O轉動的圓柱A上,繩的另1端繞在圓柱B上,如圖a所示。摩擦不計。
求:(1)圓柱體B下落時質心的加速度;(2)若在圓柱體A上作用1逆時針轉向,矩為M的力偶,問在什么條件下圓柱體B的質心加速度將向上。

答案:


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