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如圖a所示，組合梁由AC和CD兩段鉸接構(gòu)成，起重機(jī)放在梁上。已知起重機(jī)重為P₁=50kN，重心在鉛直線EC上，起重載荷為P₂=10kN。如不計(jì)梁重，求支座A、B、D三處的約束力。

水平梁AB由鉸鏈A和BC所支持，如圖a所示。在梁上D處用銷子安裝半徑為r=0.1m的滑輪。有1跨過滑輪的繩子，其1端水平系于墻上，另1端懸掛有重為P=1800N的重物。如AD=0.2m，BD=0.4m，ϕ=45°，且不計(jì)梁、桿、滑輪和繩的重力。求鉸鏈A和桿BC對(duì)梁的約束力。