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單項(xiàng)選擇題

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

A.0型
B.1型
C.2型
D.3型

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單項(xiàng)選擇題

在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。

A.左移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
B.左移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差
C.右移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
D.右移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差

單項(xiàng)選擇題

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s³+2s²+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

A.G（s）=（3s+2）/s²（s+2）
B.G（s）=2s²+3s+2/s³
C.G（s）=1/s³+2s²+3s+1
D.G（s）=2/s（s²+2s+3）