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    單項選擇題
    對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
    A.0型
    B.1型
    C.2型
    D.3型
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    • 單項選擇題
      在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
      A.左移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
      B.左移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差
      C.右移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
      D.右移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差
    • 單項選擇題
      已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
      A.G（s）=（3s+2）/s2（s+2）
      B.G（s）=2s2+3s+2/s3
      C.G（s）=1/s3+2s2+3s+1
      D.G（s）=2/s（s2+2s+3）
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