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在圖a所示機(jī)構(gòu)中，曲柄OA長為r，繞軸O以等角速度ω₀轉(zhuǎn)動，AB=6r，BC=3r。求圖所示位置時，滑塊C的速度和加速度。

在圖a所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄OA繞軸O轉(zhuǎn)動，其角速度為ω₀，角加速度為α₀。在某瞬時曲柄與水平線間成60°角，而連桿AB與曲柄OA垂直。滑塊B在圓形槽內(nèi)滑動，此時半徑O₁B與連桿AB間成30°角。如OA=r，AB=2r，O₁B=2r，求在該瞬時，滑塊B的切向和法向加速度。