塔輪1半徑為r=0.1m和R=0.2m,繞軸O轉(zhuǎn)動的規(guī)律是ϕ=t2−3trad,并通過不可伸長的繩子卷動滑輪2,滑輪2的半徑為r2=0.15m。設(shè)繩子與各輪之間無相對滑動,求t=1s時,滑輪2的角速度和角加速度;并求該瞬時水平直徑上C,D,E各點的速度和加速度。
在圖a所示機(jī)構(gòu)中,曲柄OA長為r,繞軸O以等角速度ω0轉(zhuǎn)動,AB=6r,BC=3r。求圖所示位置時,滑塊C的速度和加速度。
在圖a所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中,曲柄OA繞軸O轉(zhuǎn)動,其角速度為ω0,角加速度為α0。在某瞬時曲柄與水平線間成60°角,而連桿AB與曲柄OA垂直。滑塊B在圓形槽內(nèi)滑動,此時半徑O1B與連桿AB間成30°角。如OA=r,AB=2r,O1B=2r,求在該瞬時,滑塊B的切向和法向加速度。