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在曲柄齒輪橢圓規(guī)中，齒輪A和曲柄O₁A固結為一體，齒輪C和齒輪A半徑為r并互相嚙合，如圖9-17a所示。圖中AB=O₁O₂，O₁A=O₂B=0.4m。O₁A以恒定的角速度ω繞O₁轉動，ω=0.2rad/s。M為輪C上1點，CM=0.1m。在圖a所示瞬時，CM為鉛垂，求此時點M的速度和加速度。

曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s繞軸O轉動，并借助連桿AB驅動半徑為r的輪子在半徑為R的圓弧槽中作無滑動的滾動。設OA=AB=R=2r=1m，求圖a所示瞬時點B和點C的速度與加速度。