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把交流變直流，控制輸出直流電壓的高低，電流大小。

優(yōu)點(diǎn)：傳動平穩(wěn)、噪音小、過載打滑，防止機(jī)件損壞；
缺點(diǎn)：不能保證穩(wěn)定的傳動比壽命短、維護(hù)量大、不好調(diào)整。