A、曲柄搖桿機構、偏心輪機構和導桿機構; B、曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構; C、曲柄滑塊機構、偏心輪機構和導桿機構; D、導桿機構、定塊機構和搖塊機構。
A、0.2~0.3; B、0.1~0.3; C、0.1~0.2; D、0.05~0.1。
A、剛性; B、撓性; C、半撓性; D、液力。