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1半徑為R，質量為m₁的均質圓盤，可繞通過其中心O的鉛垂軸無摩擦地旋轉，如圖a所示。1質量為m₂的人在盤上由點B按規(guī)律s=1/2at²沿半徑為r的圓周行走。開始時，圓盤和人靜止。求圓盤的角速度和角加速度α。

如圖所示，質量為m的偏心輪在水平面上作平面運動。輪子軸心為A，質心為C，AC=e；輪子半徑為R，對軸心A的轉動慣量為J_A；C，A，B三點在同1鉛直線上。
（1）當輪子只滾不滑時，若v_A已知，求輪子的動量和對地面上點B的動量矩。（2）當輪子又滾又滑時，若v_A、ω已知，求輪子的動量和對地面上點B的動量矩。