系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為()。
A.7,Ⅱ型 B.7,Ⅰ型 C.1.4,Ⅱ型 D.1.4,Ⅰ型
已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定,其開環(huán)傳遞函數(shù),輸入為r(t)=t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是()。
A.不確定 B.零 C.常數(shù) D.無窮大
已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定,其開環(huán)傳遞函數(shù):,輸入為r(t)=t2時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是()。